Systemtechnikprojekt „Akrobot“
der Hochschule Buchs, Schweiz
Im ersten Jahr zur Ausbildung zum Systemtechnikingenieur bekommen die Studenten der Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs/Schweiz (NTB) die Projektaufgabe einen Roboter zu entwickeln, der zusammen mit einem Partnerteam eines anderen NTB Standorts eine gegebene Problemstellung löst.
Das 8-köpfige Team um Simon Castelberg nimmt die Herausforderung an und baut einen von zwei kooperierenden Roboter, die zusammen einen Luftballon zum Platzen bringen.
Die beiden kooperierenden Roboter werden zu Beginn des Spiels vom Spielleiter (Dozent) an einer beliebigen Stelle des kreisrunden Spielfelds platziert. Über dem Spielfeld befindet sich in 50 cm Höhe ein Ballon, der an einer Tragstruktur befestigt ist. Einem der Roboter wird durch die Betreuer eine Nadel eingesetzt, welche durch die Roboter nicht demontiert werden kann.
Das Ziel besteht darin, den Ballon innerhalb von 3 Minuten nach dem Start platzen zu lassen. Bei der Vorführung sind maximal 2 Versuche erlaubt.
Die Roboter werden manuell gestartet, indem an einem Roboter ein Knopf gedrückt wird. Danach muss die Aufgabe autonom bewältigt werden.
Roboter Akrobot
Systemtechnikprojekt Akrobot
Skizze: Spielfeld, Roboter in Ausgangslage
Die zwei norelem Kugelräder werden dabei neben den beiden Antriebsrädern eingesetzt, um zwei zusätzliche Bodenauflagen zu erhalten. Die Kugelräder gewährleisten eine erhebliche Stabilität. Sie wurden in der internen Werkstatt in die dafür hergestellten Halterungen eingesetzt und die Fortbewegung des Roboters funktioniert damit ausgezeichnet.
Der Roboter wurde am Abend des 25.06.2013 im Berufsbildungszentrum (bzb) in Buchs SG vorgestellt.
Wir beglückwünschen das Team zur gelungenen Projektarbeit.
Kugelrolle
Hochschule Buchs Systemtechnikprojekt Akrobot
Die Namen v.l.n.r.:
Jusuf Erkut
Simon Castelberg
Fabio Gfeller
Valentino Tomasic
Amedeo Amato
Michael Fuchs
Dominik Nenning
Sebastian Lang
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