Serve-Bot: Der kleine Gehilfe der Hochschule für Technik Buchs

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  • Ein Team der Interstaatlichen Hochschule für Technik Buchs konsruierte den Serve-Bot

Serve-Bot:

Der kleine Gehilfe der Hochschule für Technik Buchs

Das Team der Interstaatlichen Hochschule für Technik Buchs stand vor der Aufgabe, einen Roboter zu bauen, der mit einem zweiten Roboter gemeinsam ein Restaurant führt. norelem unterstütze das Projekt mit einer Kugelrolle.
Mit Hilfe eines zweiten Roboters, der von einem Partnerteam an einem anderen Standort entwickelt wurde, musste der Serve-Bot der Hochschule in Buchs Aufgaben wie Bestellungen einlesen, Flaschen und Teller servieren und eine Kerze auf einem Geburtstagskuchen anzünden erledigen können.

Wie in einem echten Restaurant übernehmen die Roboter jeweils Aufgaben vor oder hinter der Theke. Die Bestellungen der Kunden werden vom einen Roboter eingelesen und an den Roboter hinter der Theke gesendet. Dieser holt die Bestellungen und legt sie auf der Theke bereit, von wo aus sie vom ersten Roboter abgeholt und zum korrekten Tisch gebracht werden. Er kommuniziert mit dem Partnerroboter über Integer-Werte, welche per W-LAN versendet werden.

Der Bediener muss während des Ablaufs nicht mehr eingreifen. Sämtliche Aufgaben werden vom kleinen Gehilfen selbstständig erfüllt. Der Roboter orientiert sich mittels Encodern auf dem Spielfeld und löst die Aufgabe mit fix programmierten Fahrwegen.

Die Kugelrolle von norelem kommt im Fahrwerk mit seinem Dreipunkte-Auflagesystem zum Einsatz. Die Grundlage für den gesamten Aufbau des Roboters stellt eine Aluminiumgrundplatte dar.
Im hinteren Bereich dieser Platte sind zwei Antriebsräder befestigt. Als drittes Abstützelement dient eine Kugelrolle aus Edelstahl von norelem, welche mittig im vorderen Bereich eingeschraubt wird. Die Kugelrolle erlaubt das einfache und mühelose Drehen und Wenden des Roboters.
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